电机法兰：60（轴径Φ14，止口Φ50）

额定功率：200W、400W、600W

额定电压：220V

额定电流：1.2A、2.8A、3.5A

额定转速：3000、3000、3000(RPM)

额定力矩：0.64N、1.27N、1.91N

峰值力矩：1.91N、3.9N、5.73N

重量：1.11KG、1.33KG、2.07KG

防护等级：IP64

使用环境：环境温度：-20℃～+50℃
环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机法兰：40（轴径Φ8，止口Φ30）

额定功率：50W、100W

额定电压：220V

额定电流：0.4A、0.6A

额定转速：3000、3000(RPM)

额定力矩：0.16N、0.32N

峰值力矩：0.32N、0.64N

重量：0.33KG、0.48KG

防护等级：IP64

使用环境：环境温度：-20℃～+50℃
环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机法兰：180（轴径Φ35，止口Φ114.3）

额定功率：3.7kW、4.3kW、5.5kW

额定电压：220V/380V

额定电流：16A、16A、24A

额定转速：1000、1500、1500(RPM)

额定力矩：35N、27N、35N

峰值力矩：70N、67N、70N

重量：30.5KG、25.5KG、30.5KG

防护等级：IP64

使用环境：环境温度：-20℃～+50℃
环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机法兰：130（轴径Φ22h6，止口Φ110h7）

额定功率：1kW、1.5kW、2.3kW

额定电压：220V

额定电流：4.0A、6.0A、9.5A

额定转速：2500、2500、1500(RPM)

额定力矩：4N、6N、15N

峰值力矩：12N、18N、30N

重量：6.2KG、7.4KG、12.6KG

防护等级：IP64

使用环境：环境温度：-20℃～+50℃
环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机法兰：110（轴径Φ19h6，止口Φ95h7）

额定功率：600W、1.2kW、1.5kW、1.8kW

额定电压：220V

额定电流：2.5A、4.0A、5.0A、6.0A

额定转速：3000、3000、3000、3000(RPM)

额定力矩：2N、4N、5N、6N

峰值力矩：6N、12N、15N、18N

重量：4.5KG、6KG、6.8KG、7.9KG

防护等级：IP64

使用环境：环境温度：-20℃～+50℃
环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

输入电压：3PH AC380V 50/60Hz

额定功率：3000W 4500W 5500W 2300W
额定扭矩：19.1 28.65 35 47.76

额定转速：1500 1500 1500 1500

编码器：17 位，23 位

控制方式：位置控制、内部速度控制

过载能力：3倍

防护等级：IP20

外型尺寸：90×250×230mm

冷却方式：强制风冷

使用场所：海拔高度≤ 2000 米，超过需要降额使用，室内无腐蚀性气体，液体等

输入电压：3PH AC380V 50/60Hz

额定功率：3000W 4500W 5500W 2300W
额定扭矩：19.1 28.65 35 47.76

额定转速：1500 1500 1500 1500

编码器：17 位，23 位

控制方式：位置控制、内部速度控制

过载能力：3倍

防护等级：IP20

外型尺寸：90×250×230mm

冷却方式：强制风冷

使用场所：海拔高度≤ 2000 米，超过需要降额使用，室内无腐蚀性气体，液体等

输入电压：1PH AC220V 50/60Hz

额定功率：1300W 1800W 2300W
额定扭矩：8.28 11.46 14.64

额定转速：1500 1500 1500 1500

编码器：17 位，23 位

控制方式：位置控制、内部速度控制

过载能力：3倍

防护等级：IP20

外型尺寸：80×170×183mm

冷却方式：强制风冷

使用场所：海拔高度≤ 2000 米，超过需要降额使用，室内无腐蚀性气体，液体等

输入电压：1PH AC220V 50/60Hz

额定功率：1300W 1800W 2300W
额定扭矩：8.28 11.46 14.64

额定转速：1500 1500 1500 

编码器：17 位，23 位

控制方式：EtherCAT（CSP/CSV/CST）

过载能力：3倍

防护等级：IP20

外型尺寸：80×170×183mm

冷却方式：强制风冷

使用场所：海拔高度≤ 2000 米，超过需要降额使用，室内无腐蚀性气体，液体等

输入电压：1PH AC220V 50/60Hz

额定功率：400W 750W 850W 1000W

额定扭矩：1.27 2.4 5.41 6.37

额定转速：3000 3000 1500 1500

编码器：17 位，23 位

控制方式：位置控制 / 内部速度控制

过载能力：3倍

防护等级：IP20

外型尺寸：48×170×175mm

冷却方式：强制风冷

使用场所：海拔高度≤ 2000 米，超过需要降额使用，室内无腐蚀性气体，液体等

输入电压：1PH AC220V 50/60Hz

额定功率：400W 750W 850W 1000W

额定扭矩：1.27 2.4 5.41 6.37

额定转速：3000 3000 1500 1500

编码器：17 位，23 位

控制方式：EtherCAT（CSP/CSV/CST）

过载能力：3倍

防护等级：IP20

外型尺寸：48×170×175mm

冷却方式：强制风冷

使用场所：海拔高度≤ 2000 米，超过需要降额使用，室内无腐蚀性气体，液体等

输入电压：3PH，AC220V，50/60Hz

输出电压：3PH，0~220V（2路输出）

额定功率：400W、750W、1kW、1.5kW

额定电流：2A、3A、4A、6A

额定扭矩：1.27N、2.39N、4N、6N

额定转速：3000、3000、2500、2500（RPM）

编码器：2500线，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

过载能力：3倍

保护能力：过流，过压，欠压，过载，断线

防护等级：IP20

外形尺寸：225×197×114mm

安装尺寸：213×102mm（4-M4）

冷却方式：自然风冷

使用场所：海拔高度≤2000米，超过需降额使用，室内无腐蚀性气体、液体等

工作电源:DC24V

输入方式:开关量(可选)、模拟量（可选）

分输出方式:继电器( 可选)、晶体管( 可选)

通信接口:光电隔离，RS485

通讯协议:Modbus-RTU，支持8位数据位，1位停止位，无/奇/偶 校验三种通讯数据格式可配置

通讯波特率:1200bps~115200bps

功率消耗:＜2000mW

外形尺寸:103×72×34.5mm

安装方式:导轨式

环境温度:-20℃～+50℃

输入电压：3PH，AC220V，50/60Hz

输出电压：3PH，0~220V

额定功率：2.3kW、3.8kW、4.3kW、5.5kW

额定电流：9.5A、13.5A、16A、24A

额定扭矩：15N、15N、24N、35N

额定转速：1500、2500、1500、1500（RPM）

编码器：2500线，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

过载能力：2倍

保护能力：过流，过压，欠压，过载，断线

防护等级：IP20

外形尺寸：225×197×114mm

安装尺寸：213×102mm（4-M4）

冷却方式：自然风冷

使用场所：海拔高度≤2000米，超过需降额使用，室内无腐蚀性气体、液体等

输入电压：3PH，AC380V，50/60Hz

输出电压：3PH，0~380V

额定功率：3.0kW、4.3kW、5.5kW

额定电流：7.5A、10A、12A

额定扭矩：19N、27N、35N

额定转速：1500、1500、1500（RPM）

编码器：2500线，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

过载能力：2倍

保护能力：过流，过压，欠压，过载，断线

防护等级：IP20

外形尺寸：225×197×114mm

安装尺寸：213×102mm（4-M4）

冷却方式：自然风冷

使用场所：海拔高度≤2000米，超过需降额使用，室内无腐蚀性气体、液体等

输入电压：2PH/3PH，AC220V，50/60Hz

输出电压：3PH，0~220V

额定功率：750W、1kW、1.5kW、1.8kW

额定电流：3A、4A、6A、6A

额定扭矩：2.39N、4N、6N、6N

额定转速：3000、2500、2500、3000（RPM）

编码器：2500线，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

过载能力：3倍

保护能力：过流，过压，欠压，过载，断线

防护等级：IP20

外形尺寸：167×178×84mm

安装尺寸：158×71.8mm（4-M4）

冷却方式：自然风冷

使用场所：海拔高度≤2000米，超过需降额使用，室内无腐蚀性气体、液体等

输入电压：3PH，AC380V，50/60Hz

输出电压：3PH，0~380V

额定功率：1.0kW、1.5kW、2.3kW

额定电流：2.6A、3.7A、5A

额定扭矩：4N、6N、15N

额定转速：2500、2500、1500（RPM）

编码器：2500线，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

过载能力：3倍

保护能力：过流，过压，欠压，过载，断线

防护等级：IP20

外形尺寸：167×178×84mm

安装尺寸：158×71.8mm（4-M4）

冷却方式：自然风冷

使用场所：海拔高度≤2000米，超过需降额使用，室内无腐蚀性气体、液体等

输入电压：2PH，AC220V，50/60Hz

输出电压：3PH，0~220V

额定功率：50W、100W、200W、400W

额定电流：0.4A、0.6A、1.2A、2.8A

额定扭矩：0.16N、0.32N、0.64N、1.27N

额定转速：3000、3000、3000、3000（RPM）

编码器：2500线，17位，23位

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

过载能力：3倍

保护能力：过流，过压，欠压，过载，断线

防护等级：IP20

外形尺寸：167×184×40mm

安装尺寸：158（2-M4）

冷却方式：自然风冷

使用场所：海拔高度≤2000米，超过需降额使用，室内无腐蚀性气体、液体等

工作电源：DC24V

支持频段：LTE-TDD: 最大下行速率 7.5Mbps 最大上行速率 1Mbpd LTE-FDD: 最大下行速率 10Mbps 最大上行速率 5Mbpd

LTIE：LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41 LTE-FDD: B1/B3/B5/B8

发射功率：Class3(23dBm±2dB) for LTE TDD bands Class3(23dBm±2dB) for LTE FDD bands

网络协议：支持 TCP/UDP/MQTT 协议

射频接口：SMA-K（外螺纹内孔）

波特率：最大支持 460800，默认 115200bps

数据接口：RS232/RS485

外形尺寸：CBOX1：30×110×66mm CBOX2：75.3×90.7×21mm

环境温度：-30℃～ +75℃

工作电源：AC220V

运算速度：0.04μs

输出方式：继电器输出、晶体管输出

扩展模块：可扩展10个模块

高速接口：2路高速计数输入，2路或4路高速脉冲输出

接口：USB Type-C、RS232、RS485端口、以太网口

通讯协议：标准Modbus RTU协议、 自由口通讯、九州酷游通讯协议

可用功能：CAN 总线、EtherCAT 总线、G 代码、电子凸轮

外形尺寸：16 点：71×100×88mm 24 点和 32 点：109×100×88mm 48 点和 60 点：177×100×88mm

安装方式：装置式，导轨式

环境温度：-20℃～+50℃